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钢铁厂用 自行式平板运输车
来源于: 佚名  |  发布日期: 2016-02-27 09:51  |  点击次数:   |  [返回新闻中心]
随着钢 铁工 业 的发展 ,无 论 从 载 重 量 还 是 工 作 便捷与 高效率 等 方 面 ,对 运送 成 品 、坯 料 、钢 包 以及 钢渣等特 重物 件运输 车 的要求 日益 提 高 。与拖 挂 式 平 板运输 车相 比,自行式平 板运输 车 因其机 动 灵 活 、 可配合料 篮完成 转运 作业 、占用场 地 小 、工作 效 率 高 等显 著优 点而受 到用 户的青 睐 。本 文将对 国 内 自主 研发 的用 于钢铁 厂 的 自行式平 板运 输 车作一 简介 。 整 车 由车架 、驾驶室 、动力部 分 、行 走驱 动 部 件 、 独立转 向部件 、液压悬 挂 以及液 压 系统 、电气 控 制 系统等 部分 组成 。 该车型动力来 自于 1 台柴油发动机。所 有的动作 由液压传动来实现 ,驱动 、转向 、液压悬挂各 系统 的液压 泵直接联接在该发动机上 。基 于总线的工业级 的计算 机控制系统实现整机动作 的精确控制和实时监测。 多个 轮 系通 过 液 压 悬 挂 支撑 安 装 在 车 架 下 ,支 撑整 个 车体 ,承 担 载 荷并 传 递运 动 。多 点 液 压 悬 挂 按 区域分 组联 通 ,形 成 3 点 或 4 点稳 定 支 撑 。 全 车行 走采用 液压 驱动 系统 。变 量泵 和 变量 电 机构成 闭式 回路 ,由直 接 安 装 在轮 组 上 的液 压 电机 通 过轮 边减速 机驱 动轮组 运行 。通 过 对变 量 泵 和变 量 电机 的 比例 控 制 ,可 实 现 车 速 以及 运 行 方 向 (前 进 /后退 )的控 制 。运行速 度 的控 制 通过 安 装 在驾 驶 室的操 作手柄 来实 现 ,操 作简单 、方便 。 控 制系统 实 时 监测 行 走 状 态 ,所 具 备 的 电子 超 速 保护 系统 ,可有 效 避 免轮 胎 在 行 驶 过 程 中出 现 打 滑(超速 旋转 )。 本 车型配备 有停 车制 动和行 车 制 动系 统 。驱 动 轮 轮边减 速器 内的机 械 式 制 动器 作 为 停 车制 动器 , 为 常态制 动 。当车 辆 行驶 时 ,该制 动器 在 油 压 的 作 用下 被打 开 ,车 辆 正 常行 驶 ;当车 辆 减 速 并 停 止 时 , 制 动器 的油压 自动释 放 ,制 动器 在 强 力 弹簧 的作 用 下处于制动状态,使车辆可靠停止。安装在从 动轮 上 的气动刹 车 系统 为 行 车制 动 ,提 供 紧 急 情 况 下 的 减速 和制动 。该制 动器 由操 作 者通 过刹 车 脚 踏板 控 制 。 1.4 转 向系统 该车车体很长,轮组众多,且各个轮轴都须具备 独立 回转 功能 ,以满 足 圆滑 平 稳 的 转 向 以及 各 种 工 作模 式下转 向的要 求 。 转 向系统 由液压油缸 推动 每个 轮 组 上 的转 向杆 系来实现 ,由电液 比例 阀进 行 控 制 。 每个 回 转 机 构 上都安装 了角位移传感器,以实时检测回转状况 ,为 控制 提供 依据 。 当驾驶 员 选择 了一定 的运 行模 式 并转 动 方 向盘 时 ,控 制 系统将 解析 出各 轮组 的 回转 角度 ,将该 角 度 作为 指令值 传 送 下 去 ,比例 阀控 制 转 向油 缸 进 行 转 向 。角位移 传感 器将 当前 的实 际转 角 检测 并反 馈 给 控 制 系统 ,控制 系统 实 现 实 时 的调 节 与控 制 。控 制 系统 的精 确 控 制 ,使 各 个 转 向 机 构 协 调 、精 确 地 运 动 。 1.5 计算机 控 制 系统 本 车 采 用 先 进 的计 算 机 控 制 系 统 ,对 转 向 、行 走 、升 降等 动作 进 行 精 确 的 实 时控 制 。操 作 者 可 方 便 地选择 直 行 、斜行 、横 行 、原 地 转 向和 升 降调 平 等 工 作模式 。方 向盘 所 置入 的转 向角度 指 令经 控制 系 统 进行 解析 后 ,通 过液 压 系统 实 现 每 个轮 组 的精 确 转 向 。每个 轮组精 确 的独立 转 向 ,使 得直 行 、斜 行 等 多 种行 车模 式成 为可 能 。 控制 系 统按 照 驾驶 员 的操 控 (档 位 开 关 + 脚 踏 板 ),可 以实 现对 行 驶 速 度 的实 时 控 制 。其 中 ,档 位 开关 实现 有级 调 节 ,脚 踏 板 则 实 现档 位 间的 无级 调 速 。 工作模 式 、车速 、各 点压 力 、转 向 角度 等信 息通 过传感 器进 行 实时 检测 ,并直 观 、实时 显示 在 司机 室 的液 晶显示 器 上 ,以方 便 驾 驶 。 当出 现超 载 、偏 载 、 转 向不到位 等故障 时 ,控 制系 统将 给 出报警 信息 ,并 采 取 相应 的应 急措施 ,保 证 了行 车安全 ,为故 障 的确 定 与 排除带 来 了极 大便 利 。 选 用进 口的工 程机 械专用 控 制器 和传感 器 。这 些 元件 能适 应 车 辆 露 天 、雨 雪 、灰 尘 、振 动等 恶 劣 的 工 况 ,保证 了整 车运 行 的安全 可靠 。
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